trim을 clamp(±5%) 후 RateLimiter로 완만히 이동(rate≤1.0/min placeholder, 현장 calibrate). 과도/역전 시 trim→0 graceful. 49/49. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
trim을 clamp(±5%) 후 RateLimiter로 완만히 이동(rate≤1.0/min placeholder, 현장 calibrate). 과도/역전 시 trim→0 graceful. 49/49. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>