windpacer 76fdce8b13 fix: Feedforward 버그 2건 — config ordinal off-by-one + front 부호 반전 ...

- FeedforwardConfigStore: advisory_only를 GetBoolean(31)로 읽어 IndexOutOfRange (컬럼 31개=ordinal 0~30, advisory_only=30). 30으로 수정 → FF supervisor 루프 복구
- FeedforwardEngine.ApplyFront: front metric을 Delta(temps[0],temps[^1])=하단−상단으로 계산해 부호 반전(프론트 상승 시 trim 권고 역전). Delta(temps[^1],temps[0])=상단−하단으로 수정
- FeedforwardFrontTests: 엔진 경유 부호 회귀 테스트 2건 추가 (24/24 통과)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-06-01 15:28:21 +09:00

4.1 KiB

Raw Permalink Blame History

View Raw