삽질하다 도저히 문제 파악이 안돼서 opcUaManager로 분리 테스트 중

opcUaManager/Controllers/CrawlerController.cs

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+using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
+using OpcUaManager.Models;
+using OpcUaManager.Services;
+
+namespace OpcUaManager.Controllers;
+
+[ApiController]
+[Route("api/crawler")]
+[Produces("application/json")]
+public class CrawlerController : ControllerBase
+{
+    private readonly OpcCrawlerService _crawlerSvc;
+    private readonly OpcSessionService _sessionSvc;
+    private readonly ILogger<CrawlerController> _logger;
+
+    public CrawlerController(
+        OpcCrawlerService crawlerSvc,
+        OpcSessionService sessionSvc,
+        ILogger<CrawlerController> logger)
+    {
+        _crawlerSvc = crawlerSvc;
+        _sessionSvc = sessionSvc;
+        _logger     = logger;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 지정한 시작 노드부터 OPC UA 노드 트리를 재귀 탐색합니다.
+    /// </summary>
+    /// <remarks>
+    /// Sample request:
+    ///
+    ///     POST /api/crawler/start
+    ///     {
+    ///         "startNodeId": "ns=1;s=$assetmodel",
+    ///         "maxDepth": 5
+    ///     }
+    ///
+    /// 탐색 결과는 응답 JSON 과 함께 서버 로컬에 Honeywell_FullMap.csv 로 저장됩니다.
+    /// </remarks>
+    [HttpPost("start")]
+    [ProducesResponseType(typeof(CrawlResult), 200)]
+    [ProducesResponseType(typeof(ApiError), 400)]
+    public async Task<IActionResult> Start([FromBody] CrawlRequest req)
+    {
+        if (!_sessionSvc.IsConnected)
+            return BadRequest(new ApiError
+            {
+                Error  = "세션 없음",
+                Detail = "먼저 /api/session/connect 로 OPC 서버에 연결하세요."
+            });
+
+        _logger.LogInformation("Crawler 시작: {NodeId} (depth={Depth})",
+            req.StartNodeId, req.MaxDepth);
+
+        // 대규모 탐사는 시간이 오래 걸릴 수 있으므로 타임아웃을 늘려줍니다
+        HttpContext.RequestAborted.ThrowIfCancellationRequested();
+
+        var result = await _crawlerSvc.CrawlAsync(req);
+
+        return result.Success ? Ok(result)
+            : BadRequest(new ApiError { Error = "탐사 실패", Detail = result.Message });
+    }
+
+    /// <summary>마지막 탐사로 생성된 CSV 파일을 다운로드합니다.</summary>
+    [HttpGet("csv")]
+    public IActionResult DownloadCsv()
+    {
+        string path = Path.GetFullPath("Honeywell_FullMap.csv");
+        if (!System.IO.File.Exists(path))
+            return NotFound(new ApiError { Error = "CSV 없음", Detail = "탐사를 먼저 실행하세요." });
+
+        byte[] bytes = System.IO.File.ReadAllBytes(path);
+        return File(bytes, "text/csv", "Honeywell_FullMap.csv");
+    }
+}