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windpacer 4348fb49f8 feat: C++ 게이트웨이 write_addr 지원 + 헬스체크 기반 연결 상태 판정
- RegisterEntry에 write_addr 필드 추가 (기본값=addr)
  - .MD 태그: LOOPSTAT(읽기) ↔ MODEIN(쓰기) 분리
- ReadRegister() 개별 호출 제거 (batch ReadAllRegisters로 대체 완료)
- ListTags 대소문자 무시 검색
- 소멸자/Stop null 체크 추가
- HealthCheck: SERVING 상태 반환
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