feat: Sinam_xlsx 기반 register-map 재생성 + C1-C4 컨트롤러 추가

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- register-map.json 재생성 (C3: 328→1974 registers)
  - .PV/.SP/.OP 등 suffix 추가, write_addr 필드 도입
  - LOOP_LAYOUT 기반 고정 레이아웃 전개 + 명명되지 않은 레지스터 보존
  - FC16 쓰기를 위한 write_addr 분리 (.MD는 LOOPSTAT 읽기/MODEIN 쓰기)
- build_register_map_from_sinam.py 리팩터
  - --controller 인자 추가 (C3/C4/C5 복수 컨트롤러 지원)
  - --validate-csv 옵션 추가 (HC Designer CSV 교차검증)
  - tag명 대문자 유지 (ToLower 금지)
  - 출력 경로 Path 객체 사용
- gateway-config.json: C1-C4 컨트롤러 설정 추가

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2026-06-04 09:43:14 +09:00

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