Initial commit: HC900 Crawler

Honeywell HC900을 Modbus TCP로 직접 폴링 → gRPC → C# 크롤러 → PostgreSQL.
기존 Experion OPC UA 데이터 경로를 HC900 직접 통신으로 대체.

- industrial-comm/cpp: C++ Modbus 게이트웨이 (gRPC 서버)
- src: C# .NET 8 ASP.NET Core 크롤러 + 웹 UI (3-Layer)
- mcp-server: Python FastMCP (RAG/NL2SQL/P&ID)
- 다중 컨트롤러(N-Controller) 지원

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

mcp-server/parsers/pdf_parser.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+"""pdf 청킹 — pdfplumber로 페이지/표 추출, 헤딩 분리 실패 시 페이지 단위 fallback."""
+from __future__ import annotations
+
+
+def parse(path: str) -> list[dict]:
+    import pdfplumber
+
+    chunks: list[dict] = []
+    with pdfplumber.open(path) as pdf:
+        for pno, page in enumerate(pdf.pages, start=1):
+            txt = (page.extract_text() or "").strip()
+            if txt:
+                chunks.append({
+                    "text": txt[:5000],
+                    "chunk_kind": "page",
+                    "locator": f"page={pno}",
+                })
+
+            try:
+                tables = page.extract_tables() or []
+            except Exception:
+                tables = []
+            for ti, table in enumerate(tables, start=1):
+                rows = [[(c or "").strip() for c in row] for row in table if row]
+                if not rows:
+                    continue
+                md = "\n".join(" | ".join(r) for r in rows[:200])
+                chunks.append({
+                    "text": md,
+                    "chunk_kind": "table",
+                    "locator": f"page={pno}; table={ti}",
+                })
+
+    return chunks