feat: P&ID 그래프 파이프라인 및 MCP 서버 개선

- P&ID 그래프 파이프라인 구현 (py)
  - pid_geometric_extractor.py: 기하학적 특징 추출
  - pid_intelligent_mapper.py: 태그 매핑
  - pid_topology_builder.py: 위상 구축
  - test_pipeline_phase2.py, test_pipeline_phase3.py: 테스트

- MCP 서버 개선
  - server.py: 멀티프로세싱 지원
  - pipeline/: 분석, 추출, 매핑, 위상 모듈 추가

- C# P&ID 그래프 서비스
  - PidGraphDtos.cs: DTO 정의
  - PidGraphService.cs: 비즈니스 로직
  - PidGraphController.cs: API 컨트롤러

- OPC UA 서비스 개선
  - ExperionOpcServerService.cs
  - ExperionRealtimeService.cs
  - ExperionFastService.cs

- MCP 클라이언트 및 호스팅 서비스 개선
  - McpClient.cs
  - McpServerHostedService.cs

- 웹 UI 개선
  - pid_graph_view.html: P&ID 그래프 뷰어
  - pid-viewer.js: 뷰어 로직
  - app.js: 메인 앱
  - pid_graph.css: 스타일

- 프로젝트 설정 업데이트
  - ExperionCrawler.csproj
  - Program.cs

src/Web/Program.cs

@@ -85,6 +85,7 @@ builder.Services.AddHostedService(sp => sp.GetRequiredService<ExperionFastServic
 // ── P&ID Services ───────────────────────────────────────────────────────────────
 builder.Services.AddScoped<IPidExtractorService, PidExtractorService>();
 builder.Services.AddScoped<ITagMappingService, TagMappingService>();
+builder.Services.AddScoped<IPidGraphService, PidGraphService>();
 
 // ── FastTable Cleanup Service ─────────────────────────────────────────────────
 builder.Services.AddHostedService<ExperionFastCleanupService>();